蝸桿傳動是在空間交錯的兩軸間傳遞運動和動力的一種傳動機(jī)構(gòu)，兩軸線交錯的夾角可為任意值，常用的為90°。這種傳動由于具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、傳動平穩(wěn)以及在一定的條件下具有可靠的自鎖性等優(yōu)點，應(yīng)用頗為廣泛；其不足之處是傳動效率低、常需耗用有色金屬等。蝸桿傳動通常用于減速裝置，但也有個別機(jī)器用作增速裝置。

隨著機(jī)器功率的提高，近年來出現(xiàn)了多種新型的蝸輪蝸桿減速機(jī)，效率低的缺點正在逐步改善。

(一)蝸桿傳動的類型

根據(jù)蝸桿形狀的不同，蝸桿傳動可以分為圓柱蝸桿傳動,環(huán)面蝸桿傳動和錐蝸桿傳動等。

圓柱蝸桿傳動包括普通圓柱蝸桿傳動和圓弧圓柱蝸桿傳動兩類。

(二)蝸桿傳動的特點

1)能實現(xiàn)大的傳動比。在動力傳動中，一般傳動比i=5～80；在分度機(jī)構(gòu)或手動機(jī)構(gòu)的傳動中，傳動比可達(dá)300；若只傳遞運動，傳動比可達(dá)1000。由于傳動比大，零件數(shù)目又少，因而結(jié)構(gòu)很緊湊。

2)在蝸桿傳動中，由于蝸桿齒是連續(xù)不斷的螺旋齒，它和蝸輪齒是逐漸進(jìn)入嚙合及逐漸退出嚙合的，同時嚙合的齒對又較多，故沖擊載荷小，傳動平穩(wěn)，噪聲低。

3)當(dāng)蝸桿的螺旋線升角小于嚙合面的當(dāng)量摩擦角時，蝸桿傳動便具有自鎖性。

4)蝸桿傳動與螺旋齒輪傳動相似，在嚙合處有相對滑動。當(dāng)滑動速度很大，工作條件不夠良好時，會產(chǎn)生較嚴(yán)重的摩擦與磨損，從而引起過分發(fā)熱，使?jié)櫥闆r惡化。因此摩擦損失較大，效率低；當(dāng)傳動具有自鎖性時，效率僅為0.4左右。